Algoritmi di soluzione ed efficienza computazionale

Le prime tecniche per la soluzione dei problemi di contatto sono basate sul metodo penalty e sul metodo dei moltiplicatori di Lagrange. Entrambi questi metodi presentano limiti importanti, che hanno spinto la ricerca ad esplorare nuove modalità di imposizione e regolarizzazione delle condizioni di contatto. Il tema è estremamente importante perché ha una forte incidenza sia sulla qualità della soluzione, sia su tempi di calcolo